Para que durante el arranque de tu ordenador con Ubuntu se muestre lo que está haciendo, o el menú para seleccionar arrancar en uno u otro sistema o partición, no tienes más que entrar en
Menú principal > Sistema > Administración > Administrador de Arranque
Y asegurarte de que tienes marcado:
Mostrar menú en el cargador de arranque
Mostrar pantalla de inicio en el arranque
Mostrar texto durante el arranque
como puedes ver en la siguiente imagen:
En el administrador de arranque hay otras opciones que puedes modificar, como el tiempo que espera el cargador o el número de kernels que muestra, pero eso lo dejo a tus ganas de investigar :-)

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